البحث المتقدم

تصميم جهاز تحكمي متكرر ذوالرتبة الأعلى باستخدام معوض طوري

Title Design of Robust Higher-Order Repetitive Controller Using Phase Lead Compensator

الباحث الرئيس خواجة بلال احمد محمود
التخصص: الهندسة الكهربائية
التخصص الدقيق: Renewable Energy Control Systems and Smart Grids
المستخلص: أداء وحدة التحكم المتكررة التقليدية (RC) يتدهور تحت تغير التردد والمشكوكية المرتبطة بالنظام. نظرًا للنطاق الترددي المحدود ، من المهم تحقيق استقرار جهاز RC التقليدي. تقترح هذه الورقة وحدة تحكم متكررة ذات الرتبة الأعلى (HORC) مع تسيير طوري خطي كمعوض مثبت ومعوض تتبع الخطأ ذو الطور الصفري (ZPTE). يوفر مولد الإشارة الدوري ، الذي تستخدمه HORC ، مكاسب عالية نسبيًا في جوار التردد المضبوط وتوافقياته. سوف يتم تقديم شروط الاستقرار لنظام التحكم المتكرر (HOR) ، بما في ذلك المعوض ذو التسييرالطوري. يتم تطبيق الحل المقترح للتحكم الحالي المتكرر في جهاز عاكس متصل بشبكة ذات المستويين. تُظهر المحاكاة والنتائج التجريبية أن HORC المصمم باستخدام التعويض الطوري جيد ومتين تجاه تغير التردد في المرجع / الاضطراب والمشكوكية المرتبطة بالنظام.
Abstract: The performance of conventional repetitive controller (RC) deteriorates under frequency variations and system uncertainties. Due to limited bandwidth, it is also a trivial task to stabilize the conventional RC. This paper proposes a higher-order repetitive controller (HORC) with linear phase lead as a stabilizing compensator and zero-phase tracking error (ZPTE) compensator. The periodic signal generator, used by the HORC, offers relatively high gains in the neighborhood of tuned frequency and its harmonics. Stability conditions for higher-order repetitive (HOR) control system, including the phase lead compensator, are presented. The proposed solution is applied to repetitive current control of a two-level grid-connected inverter. Simulation and experimental results show that the HORC designed using the phase lead compensation is robust to frequency variation in reference/disturbance and system uncertainties.
الحالة: محكم ومنشور
جهة التحكيم: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), USA
دار النشر: IEEE, USA
سنة النشر: 2020
تحويل التاريخ