طريقة لاكتشاف عرض الجسم باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية
Title A Method to Detect Object’s Width with Ultrasonic Sensor
الباحث الرئيس فضل نور
التخصص: علوم الحاسب
التخصص الدقيق: microcontroller
المستخلص: ينصب التركيز في هذا البحث على اكتشاف كائنات متعددة باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية في بيئة مظلمة حيث لا يمكن التقاط فيديو أو لقطة من الكاميرا تكمن المشكلة في التمييز بين الكائنات الموضوعة بالقرب من بعضها البعض وحساب عرض الكائنات أو عرض الفجوة بين الكائنات الموضوعة بجانب بعضها البعض. تم ابتكار طريقة لمعالجة مشكلة التفرقة بين الأشياء. يتم عرض نتائج التجارب باستخدام متحكم Ardiuno مع جهاز استشعار فوق صوتي مركب على محرك
Abstract: In this research the focus is on detecting multiple objects with an ultrasonic sensor in a dark environment where video or snapshot from a camera is not possible. The problem is to differentiate objects placed in close vicinity of each other and to calculate the width of the objects or the width of a gap between objects placed next to each other. A method is devised to tackle the problem of differentiating the objects. Results of experiments are presented using an Ardiuno microcontroller with an ultrasonic sensor mounted on a motor