البحث المتقدم

التنقل الذكى لذوى الاعاقة البصرية

Title Intelligent mobility for people with visual disabilities

الباحث الرئيس وقاص نواز كهوكهر راب نواز
التخصص: نظم المعلومات
التخصص الدقيق: Graph Mining, Computer Vision
المستخلص: حرية حركة ذوى الاعاقة البصرية فى محيط غير معلوم لهى بالفعل مهمة غير سهلة بسبب انعدام او قلة الرؤية و بسبب عدم توفر مساعدة من شخص صحيح. هنا نستطيع الافادة من التقنية الحديثة كحل ناجع. و كمثال يمكن استخدام الاجهزة الذكية لمساعدة الشخص العاجز بصريا و ادلاله على الطريق بين بقطتين بتتبع مسار معين. ويمكن لهذا الجهاز استخدام خرائط قوقل لتحقيق هذا الغرض. لكن قد يكون اقصر طريق مقترح مزدحما مروريا او به معوقات او ثنايا و منحنيات أو لا يحتوى على طريق جانبى خاص بالماره المترجلين. وأيضا اذا اراد الشخص الغير قادر بصريا زيارة عدة أماكن فذلك يضيف صعوبه اخرى على المهمة. و أضف الى ذلك تحرك ذلك الشخص فى محيط به اجساما متحركه و التى يتطلب تفاديها فتح مجالات بحثية اخرى. و من أجل هذا يجب ان توفر التقنية الحديثة – عن طريق استخدام الأجهزة الذكية – يجب ان توفر حلولا مناسبة لأولائك المواطنين عن طريق الابحار الذكى و بأقل مجهود منهم. و مما قد سبق سرده من صعوبات و تحديات و فرص ايضا نقدم هذا المقترح البحثى المستفيض والذى يعرض حلا مناسبا بغرض تقديم المساعده لذوى الاعاقة البصرية اثناء ترجلهم أو ذهابهم من مكان لأخر. و هذه المنظومة المقترحة تقدم حلا من البداية الى النهاية بمعنى اقتراح طريقا مريحا و مختصرا و خاليا من المعوقات و لا يحتوى على مركبات متحركة و ذلك بتجميع الأماكن المتشابهة و بدعم قليل من الأنظمة الأخرى. و يقدم هذا المقترح ايضا انموذح مصغرا تحت التشغيل كتطبيق على جهاز هاتف ذكى. و سينتج عن هذه الدراسة عدة خوارزميات جديده و طرق و اتجاهات تشاركية مع المجتمع البحثى. نثق بأن هذا المقترح سيكون له تأثيرا جيدا بالنسبة لذوى الاعاقات البصرية و لكن يمكن ايضا ان يوظف لمساعدة كبار السن.
Abstract: Comfortable movement of an impaired person in an unknown environment is non-trivial task due to complete or partial short-sightedness and unavailability of the assistance from a non-impaired person. To fulfill the visual needs of an impaired person, we can benefit from technology as a viable solution. For instance, a smart device can provide assistance to a blind person in the movement from one point to another by following a certain path (route or trajectory). The smart device utilizes services like Google Maps to identify the shortest path between a given source and destination(s). However, a suggested shortest path may not be an optimal one since it can be a route with higher traffic flow or may involve non-friendly hazards such as road crossing, road curbs and sidewalk, absence of pedestrian track to name a few. Visiting multiple destinations or landmarks would be another well-known challenging issue in navigation. Moreover, presence of moving objects, identification and avoidance of various nature of obstacles by following a certain path or trajectory is another open research issue. Therefore, the technology should enable the smart device to assist those people performing various daily life activities through smart navigation with minimal movement efforts in the surroundings. Considering the aforementioned challenges and opportunities, we present a comprehensive solution to aid a visually impaired person for a safe and sound walk. Our proposed system provides end-to-end services like suggesting a comfortable path in terms of distance, obstacles-awareness, moving objects, least movement plan by clustering semantically similar entities (i.e., places to visit), and with minimum dependence on third party for guidance. This work produces a working prototype system as a smart phone application to assist visually impaired people. The results of this study in terms of various novel algorithms, techniques and approaches will be communicated to the rest of the research community. We understand that our proposal is effective for visually impaired people but can also be easily extended for elderly people.
الحالة: محكم ومنشور
جهة التحكيم: ESCI and SCOPUS INDEXED, International Journal of Advanced Computer Science and Applications
دار النشر: The Science and Information (SAI) Organization
سنة النشر: 2020
تحويل التاريخ